2通りの方法があります。

▼ キャラクターに直接渡す

広場にいるキャラクターをタップしましょう。
「はい、どうぞ!」をタップしましょう
キャラクターが欲しい商品が揃っていれば渡すことができます。

▼ オーダー板から渡す(レベル16~)

レベル16からオーダー板が使えるようになります。
オーダー板をタップしましょう。
「はい、どうぞ!」をタップしましょう
キャラクターが欲しい商品が揃っていれば渡すことができます。

オーダー板は持ち物に収納することができません。

どちらの方法でも、商品が揃っていなければ渡すことができません。生産ショップで作るか、「ごめんね」をタップすると次のオーダーにスキップすることが可能です。その場合、次のオーダーが張り出されるまで少し時間掛かります。(マジックアップルで時間短縮が可能です。)